Serbo-anplifikadorearen funtzioa sarrerako komando-seinalea (tentsioa) sistemaren feedback-seinalearekin (tentsioarekin) alderatzea, anplifikatzea eta kalkulatzea da, eta desbideratze-tentsio-seinalearekiko proportzionala den kontrol-korronte bat irtetea serbo-balbularen momentua motor-kontroleko bobinara kontrolatzeko. serbo balbula spool Irekitzeko tamaina, eta babesa mugatzeko papera jokatzen du.
