1. Sailkapenaeragingailu elektrikoak:
Eragingailu elektrikoek, oro har, bi mota dituzte: etengailu mota eta doikuntza mota. Eragingailu adimendunak etengailu motaren eta doikuntza motaren aukeraketaz jabetu daitezke. Eragingailu elektrikoak trazu lineal eta angeluarretan bana daitezke mugimenduaren formaren arabera. Geldialdi motaren arabera ere banatu daitezke. Bi motatako momentua eta trazua gelditzea daude. Adimentsuakeragingailu elektrikoafase honetan ekoizpen-prozesuko behar ezberdinen arabera hauta daitezke. Eragingailu elektrikoak eraldaketa anitz ditu muntatutako balbula eta dezelerazio mekanismoaren arabera (3600) Eta eraldaketa partziala (900)
2. Eragingailu elektrikoaren osaera
a) Motor elektrikoa;
b) Transmisio-mekanismo murriztua;
c) Momentuaren kontrola (mekanikoa edo elektronikoa);
d) Ibilbidearen kontrola (mekanikoa edo elektronikoa);
e) Kokapen-adierazpena (mekanikoa edo elektronikoa);
f) Posizio-seinalearen feedbacka (erabiltzaileak eskatuta ematen du);
9) Eskuzko funtzionamendu-mekanismoa:
h) Esku-elektrikorako etengailua;
i) Potentzia kontrola (erabiltzaileak eskatuta ematen du).
